时隔五年，ABB重磅发布两款全新协作机器人

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2015年，ABB全球第一款真正意义上的协作机器人YuMi问世。自此，YuMi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了安全的自动化解决方案。如今，ABB YuMi协作机器人正在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和U盘，到协助实验室测试新冠病毒样本等各项任务。

时隔五年，ABB于2月24日在张江重磅发布了两款GoFa™和SWIFTI™系列协作机器人。全新GoFa™ 和SWIFTI™ 系列协作机器人正是在YuMi系列的成功基础上研发而成。

据悉，GoFa拥有5公斤负载和95厘米的臂展，可用于物品搬运、包装和上螺丝等应用。SWIFTI是根据ABB原有工业机器人型号所改进的协作版产品，它通过实时探测人与机器人的距离，调整其工作速度，可确保不会对人造成伤害。GoFa™ 和 SWIFTI™系列旨在帮助企业实现自动化，协助工人完成制造业、医疗实验室、物流中心、仓库、车间和小型工厂中物料搬运、机床上下料、部件组装和包装等任务。

自动化推动制造业未来发展

在一项对欧洲、美国和中国1650家不同规模企业进行的全球调查中1，84%的企业表示，他们将在未来十年更多地采用机器人和自动化技术；85%的企业表示，新冠疫情改变了企业和行业的“游戏规则”，是加速自动化投资的催化剂；近一半的企业（43%）表示，希望通过机器人技术改善工作场所的健康和安全问题。51%的企业表示，机器人技术将社交距离控制在相对合适的程度，超过三分之一（36%）的企业正在考虑采用机器人自动化技术提高员工的工作质量。另外，有78%的公司CEO和总经理表示，想要招聘并留住员工从事重复且繁重的工作越来越难。

协作机器人的设计理念是让机器人在工作人员在场的情况下运行，无需围栏等物理安全措施，并且易于使用和安装。2019年，全球范围内新安装了超过 2.2万台协作机器人，同比增长19%2。据预测，2020年至2025年间3，协作机器人需求量的复合年增长率将达到17%，而全球协作机器人销售额预计将从2019年的约7亿美元增长至2025年的约14亿美元。全球工业机器人市场规模将从2020年的450亿美元上升到2023年的580亿美元（复合年增长率为9%）。

*在工作人员在场的情况下运行，无需围栏等物理安全措施

ABB此次拓展协作机器人产品组合，旨在帮助新老用户在新的发展趋势下加快自动化进程，这四大新趋势主要包括个性化消费盛行、劳动力日益短缺、数字化提速和不确定性加剧。它们正在转变企业发展模式，并推动自动化技术进入更多的新兴经济领域。此次新一代协作机器人的推出，是ABB机器人与离散自动化事业部针对高增长行业进行产品组合创新这一战略的一部分，将助力事业部实现盈利性增长。无疑也给当前的行业发展释放了更加积极的信号。

*ABB协作机器人家族

GoFa™协作机器人，最高负载可达5公斤

GoFa的发音是“go-fa”，意为利用机器人帮助企业“走得更远，做得更多(go further and do more)”。GoFa的负载能力比YuMi高4.5 公斤，客户无需编程基础或事先培训即可轻松进行自动化操作，为各类中小企业和大型企业等新老用户带来了新的机遇。

GoFa协作机器人可安全持续地与人并肩工作，且易于安装和使用，能够帮助企业为要求更高负载和更大工作范围的生产流程实现自动化，从而协助操作人员完成重复繁重的各项任务。

GoFa机器人的工作范围达到世界领先的950毫米，同时运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验*以及实验室自动化。

GoFa机器人具有一系列优势，可直接与人并肩工作，摆脱了物理屏障或围栏的束缚，有利于企业节省空间和费用。此外，GoFa还使人与机器人能够共享工作空间，协作完成任务，同时不影响生产速度，确保安全，最大程度地提升生产柔性和生产效率。

GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，具有出众的功率和力限制性能。这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

用户可通过引导式编程和ABB全新Wizard 简易编程软件轻松对GoFa机器人进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”和“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。

新款机器人凭借更高负载和更快速度，与双臂YuMi®和单臂YuMi®形成互补。更快更强的全新协作机器人将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求。

SWIFTI™ 协作机器人实现工业级速度的人机协作

ABB全球领先的IRB 1100工业机器人具有一流的速度和精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100 SWIFTI 机器人负载为4 公斤，最大工作范围可达580毫米，操作简单安全，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率，同时帮助更多企业实现自动化。

SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，比同级别协作机器人快5倍以上，可与工业机器人媲美。

SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

SWIFTI可适用于装配和抛光等作业，此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说，此类任务需在现场设置大量的物理安全措施（如围栏），以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险，因此，安装成本和占地面积也会相应增加。此外，由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行，生产线速度和生产效率也会受到影响。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作，保证人机安全协作，无需设置物理屏障。

如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。此外，SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。

ABB协作机器人全球产品经理张晓璐表示：“SWIFTI可凭借速度和距离监控功能，实现更快速的安全协作，弥补了协作机器人和工业机器人之间的差距。新一代协作机器人（如SWIFTI）的扩展功能可以让更多企业用机器人代替完成重复、单调和危险的生产流程，从而实现自动化，提高生产效率，同时也让员工有时间从事更有价值的工作。”

SWIFTI协作设计的另一特点是易于操作和安装。用户可使用SafeMove功能简便的快捷设置工具（包括ABB 示教器上的SafeMove配置应用程序）设定机器人的安全工作区域。

在对SWIFTI机器人进行编程时，用户可通过可拆卸引导式编程装置和ABB全新Wizard 简易编程软件进行编程。Wizard 采用简单的图形模块，非专业人员也可轻松实现应用场景的自动化设置。这些模块包括“移动”、“拾取”、“重复”等基本功能，用户可简单直观地创建各种机器人操作任务。Wizard 还具备错误处理功能，使新手程序员也能处理诸如碰撞之类的错误。

因此，操作人员无需学习复杂的编程语言，大大减少了时间、精力投入和出错类型，而这些因素曾使许多公司（尤其是中小企业）放弃对机器人自动化进行投资。

来源：ABB 科技日报